Драйвер TMC2209

Дополнительный UART выход используется для программного управления током драйвера, что делает систему еще более тихой и энергоэффективной. Кроме того позволяет реализовать парковку осей без использования концевых выключателей, крайние положения драйвер определит по нагрузке на двигатель. Если выход не используется в плате управления, рекомендуется изолировать контакты, выпаять или отрезать.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя TMC 2209
• напряжение силовой части – 5,5-28В;
• напряжение логистической части – 3-5В;
• ток при наличии дополнительного охлаждения – 2,5А;
• микрошаг – 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 с интерполяцией до 1/256.